格物致知
我们的认知来自于两个方向，一是外部的真实世界，一是我们的内心世界。外部世界得到对事物“是什么”的认知，我们叫它做“真实认知”；内心世界归纳总结外部世界得到的“是什么”，得出事物“应该是什么”的结论，叫它做“自我认知”。
“自我认知”往往是片面的，原因有三：
其一，我们得到的“真实认知”本身具有局限性，无法看到全貌。例如看竹子，看到的是此刻的茎、叶（请停顿），拿显微镜看，看到的也是细胞的壁、核。竹子的四季生长，千年演变，与周围世界的相互作用，这些都难以观察。所以，观察者本身的局限性使得我们的认知源本身就是不完备的。
其二，我们对于得到的“真实认知”存在过滤。认知有先来后到，在初步形成“自我认知”之后，人们总是趋向于保留它而不是推翻它，因为人们往往不喜欢承认自己是错的或者狭隘的。这就使得人们在后续的认知过程中，下意识地剔除了与已有的“自我认知”相异和相悖的部分，因为在有选择的情况下，人们总是对自己厌恶的东西一带而过。相反，对于符合“自我认知”的部分却十分留恋，反复地看、品、自我论证，导致原有的认知得到巩固而革新的认知却无法形成。一个最常见的例子便是爱吹牛逼和抗拒新鲜事物的中老年人。即使是许多大学者，在青年时不断在推翻自己中成长，到了晚年也会为与时事不符的旧理论抗争。
其三，我们缺乏完善的归纳总结的方法。当“真实认知”过多、过繁，我们往往不知该如何梳理它们。学的越多越觉得自己无知，便是这个道理。归纳总结的方法，包括对各种“真实认知”之间、“真实认知”和原有的“自我认知”之间的比较、论证、甄选、各归其位，是革新、巩固、还是另立旁支。做得不好，便会一团浆糊，“自我认知”是得不到增长的。
由于以上三个原因的存在，我们的“自我认知”总是不可避免地与真实情况存在偏差。
为了尽量缩小这种偏差，我们需要以更广阔的视野来观察事物，而非沉浸于狭隘中去揣度事物；需要以自身去面对事物，感知事物，体验事物甚至尝试改变事物，而非从已有的“自我认知”去套事物，评判事物；需要反复地推敲和梳理事物，而非机械地堆积认知。
即便我们无法从局限中解脱，也可先认识到自己的局限；即便我们是自始至终的无知，也可以无知的心去认知这个世界。